Pantelić je preminuo u srijedu ujutru u Univerzitetskom kliničkom centru u Nišu, prenosi Kurir.
U utorak mu se stanje pogoršalo, priključen je na respirator, ali je nažalost izgubio bitku sa Kovidom-19.
U karijeri je branio za Lešnicu, Grafičar, Bordo i Timok.
Za reprezentaciju Jugoslavije branio je na 19 utakmica od 1979. do 1984. godine.
Branio je na Svjetskom prvenstvu 1982. godine.
Pantelić je postigao i dva gola za Jugoslaviju iz penala.
Bio je predsjednik Radničkog iz Niša i poslanik u skupštini Srbije.