Kako smo dospjeli ovdje? “Krivite” Galbot i njegovu inovaciju LATENT.
Najbolji robotski sportisti, oni koji mogu da treniraju karate, međusobno boksuju ili izvode parkur, ili su daljinski upravljani ili su strogo programirani da izvode unaprijed zadat skup radnji. Takmičenje u realnom vremenu protiv, recimo, ljudskog protivnika, smatralo se teškim ili nemogućim. Ali sada su Galbot i tim istraživača uspjeli u tome: primijenili su minimalno učenje kako bi naučili robota kompanije Unitri da igra tenis protiv nepredvidivog ljudskog protivnika.
To nazivaju “Učenje atletskih humanoidnih teniskih vještina iz nesavršenih podataka o ljudskom kretanju”, što su sklopili u skraćenicu LATENT. Umjesto veoma detaljnog treniranja robota koje obuhvata cijeli spektar ljudskih teniskih vještina, LATENT se fokusira na “fragmente pokreta koji obuhvataju osnovne vještine korišćene pri igranju tenisa”.
Istraživači su, nekako, uspjeli da ove dijelove i fragmente teniskih vještina, odnosno ono što nazivaju “nesavršenim” podacima, iskoriste kako bi dobili dovoljno uvida u “osnovne ljudske vještine u teniskim situacijama”.
Robot, model Unitri G1, zatim može da se osloni na te fragmente kako bi razumio igru u realnom vremenu i, prema navodima istraživača, “dosljedno udara dolazeće lopte u širokom rasponu uslova i vraća ih na ciljane pozicije”.
To je prilično suv način da se opiše ono što se dešava u zapanjujućem demonstracionom videu, u kojem robot Unitri G1 vešto igra, a ponekad i nadigrava, ljudskog tenisera. Kao što navode u sažetku istraživanja: “Naša metoda postiže iznenađujuće rezultate u stvarnom svijetu i može stabilno da održava razmjene sa više uzastopnih udaraca sa ljudskim igračima.”
Možda ćete, gledajući video, pomisliti da čovjek igra opuštenije protiv robota ili čak namjerno šalje loptu u njegovom pravcu. To je moguće, ali kako objasniti to što robot dosljedno vraća razmjene i namjerno plasira loptu tamo gdje ljudski igrač nije? Djeluje zaista konkurentno.
Naravno, robot bi mogao biti bolji. Često izgleda kao da je na ivici gubitka ravnoteže, a reket djeluje kao da je spojen sa njegovom desnom rukom. Nije čak ni sigurno kako bi robot reagovao na udarac koji ide preko njegove metalne i plastične glave, piše TechRadar
