Prvobitno razvijen kao “sporedni projekat” zaposlenih, CUE6 je 2024. godine postavio Ginisov svjetski rekord za koš sa najveće udaljenosti. CUE7 se nadovezuje na ovu platformu sa poboljšanim senzorima i planiranjem, odražavajući Tojotine šire napore da razvije otjelotvorenu vještačku inteligenciju izvan tradicionalnog fokusa na automobile.
U videu dostupnom na Jutjubu, Tojotin najnoviji košarkaški robot CUE7 izvodi kontrolisanu, metodičnu sekvencu šutiranja, koja ističe njegovu preciznost vođenu vještačkom inteligencijom. Pozicioniran stacionarno na terenu, okrenut je prema košu na velikoj udaljenosti i vizuelno je fiksiran na metu koristeći senzore za procjenu udaljenosti.
Njegov gornji dio tijela vrši mala prilagođavanja ugla ruke i držanja kako bi izračunao optimalnu putanju. Nakon što se poravna, robot podiže loptu sa obje ruke u fiksni položaj za šut. Ruke se ispružaju u konzistentnom, ponovljivom pokretu, bacajući loptu pažljivo kalibrisanom silom i uglom.
Šut prati čist, visoki luk i lopta često pada u koš uz minimalni kontakt sa obručem. Nakon šutiranja, robot se resetuje i ponavlja sekvencu sa gotovo identičnom preciznošću.
Prema riječima stručnjaka, Tojota koristi košarkaške robote za testiranje mogućnosti izvan automobila, pokazujući kako fokusirani eksperimenti mogu izgraditi tehnologije spremne za budućnost, koje i druge kompanije treba aktivno da razvijaju. Košarka praktično pruža poligon za testiranje, gdje robot mora da identifikuje metu, procijeni udaljenost, izračuna putanju, koordinira kretanje i precizno kontroliše silu uz održavanje konzistentnosti.
Prema izvještajima, CUE7 se fokusira na poboljšano osjećanje, planiranje i otjelotvorenu integraciju vještačke inteligencije. Dok se očekuje više informacija, izvještaji sugerišu da najnovija verzija služi kao poligon za sisteme vida, kontrolu kretanja i koordinisano kretanje, ističući kako se ove mogućnosti mogu proširiti izvan demonstracija u šire robotske primjene u stvarnom svijetu.
Tojotin košarkaški robot CUE započeo je kao jednostavan prototip zasnovan na LEGO kockicama, prije nego što se razvio u naprednog humanoida pokretanog vještačkom inteligencijom i sposobnog za složene atletske zadatke.
Dizajniran da uči iz iskustva, CUE može da prepozna obrasce, prilagodi se greškama i trenutno prilagodi svoje držanje, položaj ruke i snagu šuta, oponašajući iterativni proces učenja ljudskih sportista.
Sistem je privukao globalnu pažnju 2019. godine, kada je njegov model treće generacije CUE3 postavio Ginisov svjetski rekord pogodivši 2.020 uzastopnih slobodnih bacanja. Inženjeri su prekinuli pokušaj uprkos indikacijama da je robot mogao da nastavi, što ističe izvanrednu konzistentnost robota.
Tokom uzastopnih iteracija, mogućnosti CUE-a su se proširile izvan stacionarnog šutiranja. Napredovao je u primanju lopte, pozicioniranju i postizanju poena sa većih udaljenosti, uključujući i šuteve za tri poena. Kasnije verzije su uvele mobilnost, omogućavajući robotu da se kreće na točkovima, samostalno uzme loptu pa čak i da dribla, što je demonstriralo sve veću autonomiju i koordinaciju.
CUE6 je označio značajan skok u performansama. Nadogradnje poput redizajniranih ruku i kamera postavljenih na stopalima poboljšale su praćenje i kontrolu lopte. Koristeći naprednu vještačku inteligenciju, robot je analizirao sopstvenu strukturu i usavršio mehaniku šutiranja za preciznost sa velikih udaljenosti. Tokom pokušaja obaranja rekorda, CUE6 je pogodio šut sa 24,55 metara iz drugog pokušaja, dok je prvi tijesno promašio.
Ovaj napredak je postavio temelje za CUE7, a Tojota je koristila platformu kako bi predstavila napredak u senzorima, kontroli i otelotvorenoj veštačkoj inteligenciji izvan sporta, prenosi b91.
